腿式機器人臺階行進能力測試儀 測試方法
腿式機器人臺階行進能力測試儀 測試方法
腿式機器人臺階行進能力測試儀
?一、儀器介紹
匹配標準 11.2 試驗場地結構尺寸、臺面摩擦、高度測量精度、11.3 兩套完整試驗方案（上行極限高度試驗、固定高度重復性通行試驗），適用于雙足人形、四足巡檢、多足救援腿式機器人臺階通行性能型式檢驗。
二、滿足標準
GB/T 44251-2024《腿式機器人性能及試驗方法》第 11 章 臺階行進能力。
三、技術參數
?參數項? | 規格? |
控制系統 | PLC+Windows系統 |
操作界面 | 彩色10寸嵌入式工業電腦 |
臺階級數 | 標準 10 級 |
每層臺階長度Ls | 300mm |
臺階寬度W | 1000mm |
臺階高度調節范圍H | 0～300mm |
低端起步平臺長度 Lb | ≥1200mm，滿足機器人穩定起步站立空間 |
gao端終止平臺長度 Lt | ≥1200mm，保障機器人登頂后完整站穩姿態判定 |
平臺與臺階銜接 | 無縫拼接，臺面平面度≤0.8mm/m，無高低臺階落差 |
升降同步控制 | 整機所有臺階同步等高升降，無高低差、無傾斜偏差 |
計時精度 | 誤差≤20ms |
計時邏輯 | 機器人駛離低端平臺啟動計時，整機全部穩定站立于平臺停止計時 |
電源 | AC220V±10% 50Hz |
四、核心用途
產品研發：用于新品研發、結構優化、算法迭代與樣機性能對標，解決傳統試驗無標準場地、數據主觀性強、無法量化對比的問題，助力產品快速迭代升級。
出廠質檢場景：實現機器人臺階通行性能全流程質量管控，保障量產產品性能一致性、穩定性，杜絕批量質量缺陷。
合規性檢測場景：滿足第三方檢測機構、行業認證的標準化測試需求，測試數據可直接作為機器人產品合規性判定的依據。
五、基本配置
主機一臺1臺
扳手1套
電源線1根
說明書1份
合格證1份
保修卡1份
銘牌1份
