腿式機器人最大跨越距離試驗機
?一、儀器介紹
試驗目的是確定機器人能夠跨越的行進面上空洞的最大長度。
專為各類單腿、雙腿、多足腿式機器人的極限越障能力測試設計，解決傳統人工測試無統一標準場地、數據主觀性強、跨機型無法橫向對比的痛點，為腿式機器人的性能標定、合規檢測與場景適配驗證提供可復現、可追溯的量化測試支撐。
二、滿足標準
GB/T 44251-2024 《腿式機器人性能及試驗方法》16 最大跨越距離中相關條款要求。
配套適配標準條款：標準第5章通用試驗條件、第19章行進直線度、第20章地形適應能力相關環境控制要求
三、技術參數
?參數項? | 規格? |
控制系統 | 工業級PLC+Windows工控系統 |
操作界面 | 彩色10寸嵌入式工業電腦 |
測試平臺總尺寸 | 主體長3500mm×寬1500mm×高120mm |
跨越間隙調節范圍 | 0mm ~800mm，支持無級連續調節，適配從微型小型到大型重載腿式機器人的測試需求 |
兩側支撐臺面 | 采用高強度鋁合金防靜電氧化處理 |
最大承載重量 | 支持最大500kg的被測腿式機器人，覆蓋工業級重載四足機器人、大型雙足人形機器人的測試場景 |
高精度激光測距模塊 | 測量量程0~1000mm，測量精度0.1mm，實時采集跨越間隙的實際寬度數據 |
嵌入式力傳感模塊 | 安裝于兩側支撐臺面表層，采樣頻率200Hz，實時采集足地接觸力變化，記錄跨越動作的力學特征 |
六自由度動作捕捉單元 | 采樣頻率100Hz，同步采集機器人跨越過程中足端軌跡、重心位移、姿態傾角數據，角度測量wu差≤0.2° |
報告輸出 | 自動生成測試報告，支持PDF、Excel格式導出，WiFi連接打印機打印 |
安全裝置 | 急停按鈕，過載防護 |
電源 | AC220V±10% 50Hz |
配套輔助組件 | 包含機器人安全牽引繩、水平校準儀、臺面摩擦系數校準塊、間隙校準量規等標準輔件 |
四、基本配置
主機1臺
扳手1套
電源線1根
說明書1份
合格證1份
保修卡1份
銘牌1份
